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ABB IRB6700 INSTALLATIONEN VOLLSTÄNDIG NACH PLAN
Zusammen mit einem großen Zulieferer in der Verpackungsindustrie habe ich einen IRB6700 mit Servowerkzeug und zahlreichen SICK-Sicherheitsscannern installiert. Der Roboter handhabt mehrere Produkte und stapelt diese in Käfigen. Da die Maschenweite der Käfige für einen Sicherheitszaun zu groß ist, wurde beschlossen, die Umgebung mit einer Sicherheits-PLC in Kombination mit 3 SICK-Sicherheitsscannern zu schützen. Sobald ein Bediener den unsicheren Bereich betritt, trifft der FPLC die Wahl: entweder den Roboter anzuhalten oder den Roboter in dem Bereich zu verbieten und zu warten, bis der Bereich geräumt ist.
Der Roboter wurde von ABB geliefert, und wir haben so viel Software wie möglich aus der bereits vorhandenen Linie verwendet. Der FPLC wurde während dieses Vorgangs in Kombination mit SafeMove 1 von ABB für den Roboter neu programmiert. Der Endkunde hat sich um die gesamte Installation gekümmert, und gemeinsam haben wir verschiedene Funktionen des Roboters und der PLC programmiert, installiert und getestet. Durch die Möglichkeit, mit Remote-Support zu arbeiten, wurden wachsende Probleme in den ersten Wochen nach der Installation aus der Ferne behoben, wodurch die Installationsdauer sehr kurz blieb.
Jeder war glücklich! Das Produktionspersonal, weil es nicht mehr von Hand stapeln muss; Der Endkunde, da die Kosten innerhalb des Budgets blieben, wurde der Roboter schnell und fehlerfrei installiert, und wir verwendeten die standardmäßige, firmeneigene Software. und ich für einen großartigen Auftritt und eine großartige Zusammenarbeit!
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VIRTUELLE KOMMISSION VERMEIDET VIELE PROBLEME
Im Auftrag eines ausländischen Endkunden habe ich mit Robotstudio eine 100% Simulation durchgeführt. Alle erstellten Programme wurden in Kombination mit einer Siemens S71500 F-PLC und einer Siemens S7300 auf Erreichbarkeit, Zykluszeit und Parametrisierung getestet und gesteuert.
Die normalen Prozessaufträge wurden von der PLC gesendet und von den Robotern ausgeführt. Das betroffene Gebiet ist stark industrialisiert; Es wurden 3 IRB8700 mit einer Nutzlast von 800 Kilogramm und 2 Multimove-IRB7600-Roboter verwendet, die sich synchron bewegen. Alle Bewegungen wurden mit Virtual Reality in Robotstudio gesteuert, wodurch wir vor dem Start durch die Installationen gehen und alle Positionen im Hinblick auf die Erreichbarkeit genau betrachten konnten.
Nach der Simulation wurde die Installation gestartet. Natürlich gab es einige Prozessparameter, die fein abgestimmt werden mussten, aber der simulierte technische Teil lieferte einen enormen Zeitvorteil!
Aus diesem Fall wird ersichtlich, dass eine gut ausgeführte Simulation viele Probleme während der Installation beseitigt. Viele Probleme, die entdeckt, vorbereitet und bei Bedarf in der Praxis gelöst wurden. Eine gut ausgeführte Simulation eines Projekts bleibt recht komplex, teilweise aufgrund der 3D-Modelle und der Einrichtung externer Geräte, verkürzt jedoch die Installationszeit vor Ort erheblich.
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INTEGRATION KOMPLETTE ZELLE FÜR DIE LEBENSMITTELINDUSTRIE
Für einen neuen Spieler in der Lebensmittelindustrie hatte ich die Ehre, einen kompletten Clean Room Robot ABB IRB1200 mit einem Greifer, einer linearen Leitung mit einer externen (7th) Achse, einer Siemens 1200-Sicherheits-PLC mit Sick Safety-Scanner und einem RVS-Entladungsspur. Alles wurde am Standort platziert und integriert, in Zusammenarbeit mit Beers Machine Techniek aus Obdam (Niederlande) und natürlich in enger Zusammenarbeit mit dem Endkunden. Alle gelieferten Komponenten sind lebensmittelecht.
Der Roboter sucht und fasst 3 Cups mit einem speziell entwickelten Greifer. Diese Cups werden in eine Form gegeben, wonach der Roboter eine lineare Leitung steuert, um die Cups zu reinigen, zu füllen, zu versiegeln und mit einem Datum und einer Produktionsmarke zu kennzeichnen. Danach stellt der Roboter die Cups auf die Entladeschiene, die Platz für ein paar Stunden Produktion bietet. Der Roboter steuert in Kombination mit der PLC die externe Maschine und stellt sicher, dass die verschiedenen Funktionen zum richtigen Zeitpunkt ausgeführt werden. Als zusätzliche Funktion wurde eine Hülle entwickelt, die von einem Siemens Servo gesteuert wird und die Folie sauber umhüllt.
In der Vorstufe wurde die gesamte Maschine als digitaler Zwilling simuliert, um sicherzustellen, dass der Roboter seine volle Aufgabe auf engstem Raum erfüllen kann.
Diese Maschine wurde als Produktionsmaschine gebaut, um dem Mitarbeiter zu helfen, der früher die Cups von Hand in die Form geben und die externe Maschine steuern musste, damit er andere Aufgaben ausführen konnte. Während und nach der Installation haben wir mehrere Optimierungen an der Zelle vorgenommen, häufig mithilfe des Remote-Supports, damit der Roboter die Arbeit noch besser übernehmen kann!
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ABB IRB6700 INSTALLATIONEN VOLLSTÄNDIG NACH PLAN
Zusammen mit einem großen Zulieferer in der Verpackungsindustrie habe ich einen IRB6700 mit Servowerkzeug und zahlreichen SICK-Sicherheitsscannern installiert. Der Roboter handhabt mehrere Produkte und stapelt diese in Käfigen. Da die Maschenweite der Käfige für einen Sicherheitszaun zu groß ist, wurde beschlossen, die Umgebung mit einer Sicherheits-PLC in Kombination mit 3 SICK-Sicherheitsscannern zu schützen. Sobald ein Bediener den unsicheren Bereich betritt, trifft der FPLC die Wahl: entweder den Roboter anzuhalten oder den Roboter in dem Bereich zu verbieten und zu warten, bis der Bereich geräumt ist.
Der Roboter wurde von ABB geliefert, und wir haben so viel Software wie möglich aus der bereits vorhandenen Linie verwendet. Der FPLC wurde während dieses Vorgangs in Kombination mit SafeMove 1 von ABB für den Roboter neu programmiert. Der Endkunde hat sich um die gesamte Installation gekümmert, und gemeinsam haben wir verschiedene Funktionen des Roboters und der PLC programmiert, installiert und getestet. Durch die Möglichkeit, mit Remote-Support zu arbeiten, wurden wachsende Probleme in den ersten Wochen nach der Installation aus der Ferne behoben, wodurch die Installationsdauer sehr kurz blieb.
Jeder war glücklich! Das Produktionspersonal, weil es nicht mehr von Hand stapeln muss; Der Endkunde, da die Kosten innerhalb des Budgets blieben, wurde der Roboter schnell und fehlerfrei installiert, und wir verwendeten die standardmäßige, firmeneigene Software. und ich für einen großartigen Auftritt und eine großartige Zusammenarbeit!
Im Auftrag eines ausländischen Endkunden habe ich mit Robotstudio eine 100% Simulation durchgeführt. Alle erstellten Programme wurden in Kombination mit einer Siemens S71500 F-PLC und einer Siemens S7300 auf Erreichbarkeit, Zykluszeit und Parametrisierung getestet und gesteuert.
Die normalen Prozessaufträge wurden von der PLC gesendet und von den Robotern ausgeführt. Das betroffene Gebiet ist stark industrialisiert; Es wurden 3 IRB8700 mit einer Nutzlast von 800 Kilogramm und 2 Multimove-IRB7600-Roboter verwendet, die sich synchron bewegen. Alle Bewegungen wurden mit Virtual Reality in Robotstudio gesteuert, wodurch wir vor dem Start durch die Installationen gehen und alle Positionen im Hinblick auf die Erreichbarkeit genau betrachten konnten.
Nach der Simulation wurde die Installation gestartet. Natürlich gab es einige Prozessparameter, die fein abgestimmt werden mussten, aber der simulierte technische Teil lieferte einen enormen Zeitvorteil!
Aus diesem Fall wird ersichtlich, dass eine gut ausgeführte Simulation viele Probleme während der Installation beseitigt. Viele Probleme, die entdeckt, vorbereitet und bei Bedarf in der Praxis gelöst wurden. Eine gut ausgeführte Simulation eines Projekts bleibt recht komplex, teilweise aufgrund der 3D-Modelle und der Einrichtung externer Geräte, verkürzt jedoch die Installationszeit vor Ort erheblich.